Vehicle speed trajectory optimization under limits in time and spatial domains

Ye, Ziqi (Corresponding author); Plum, Thorsten; Pischinger, Stefan; Andert, Jakob Lukas; Stapelbroek, Michael; Pfluger, Jan

Wiesbaden : Springer Vieweg (2017)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings

In: Fahrerassistenzsysteme 2017 : Von der Assistenz zum automatisierten Fahren - 3. Internationale ATZ-Fachtagung Automatisiertes Fahren / herausgegeben von Rolf Isermann
Page(s)/Article-Nr.: 319-331